Pedro Sierra es una de las guitarras más impresionantes que tiene el flamenco. Después de sobresalir como guitarrista de acompañamiento en Cataluña, a mediados de los 80 se trasladó a Sevilla, donde se convirtió en guitarrista de figuras del cante como Carmen Linares, María Vargas, Potito, La Tobala o La Susi. No obstante, ha sido en el acompañamiento al baile donde Pedro Sierra ha destacado de forma singular, pues ha compuesto la música para los montajes de bailaores como Farruco, Manuel Soler, Israel Galván, Javier Barón y Manuela Carrasco, entre otros, así como para grandes compañías de flamenco y ballet como el Ballet Andaluz, ballet de Cristina Hoyos, Compañía de Danza de Mario Maya, Compañía de Danza de Luisillo, Compañía Cumbre Flamenca.
Asimismo, Pedro Sierra es autor de los discos Decisión (2001), Nikelao (2005), El toque flamenco (2012) o Técnicas de la guitarra(2015), entre otras producciones. Además, ha producido más de 100 trabajos para diferentes compañías discográficas como Senador, Universal y Warner Music, dirigiendo a artistas de flamenco y otros géneros: Manuel Lombo, Los Chunguitos, Camela, Paco Taranto, El Ecijano, Antonio Mejías, Antonio Carrión, Manuel Valencia, Manuel Parrilla, Dani de Morón, y un largo etcétera.
Concierto en convenio con California State University